I genitori di Danilo Restivo sono Marisa Ferrara e Maurizio Restivo. Su di loro si hanno poche informazioni, ma presumibilmente sono in pensione. Originari della città siciliana di Erice vicino a Trapani, si trasferirono a Potenza quando il padre Maurizio Restivo – che oggi ha 82 anni – venne nominato direttore della Biblioteca nazionale potentina. La madre di Danilo, Maria Rosa, era un’insegnante all’epoca. Oltre a Danilo, hanno un’altra figlia, di nome Anna. Durante il ritrovamento dei resti di Elisa Claps nel 2011, la sorella Anna esprimeva preoccupazioni riguardo ai tempi e alle modalità del rinvenimento del cadavere, giudicati poco chiari. Il padre Maurizio, all’epoca, condivideva la stessa opinione e la famiglia Restivo criticava spesso l’operato delle forze dell’ordine, sostenendo l’innocenza di Danilo.
Il padre di Danilo, Maurizio Restivo, ha dichiarato nel 1994 di credere nell’innocenza del figlio, sottolineando che Danilo non sa mentire. Da allora, Maurizio ha mantenuto un silenzio tombale sull’argomento. Danilo, prima di essere arrestato nel 2011 per l’omicidio di Heather Barnett, ha esprimuto la sua difesa attraverso blog usando vari pseudonimi, rifiutandosi di essere intervistato di persona. La famiglia Restivo ha vissuto a Erice, Sicilia, dove il padre Maurizio, amante della pittura e autore di diversi libri, ha trascorso gran parte della sua carriera come direttore della Biblioteca nazionale.
Maurizio Restivo, giunto in Basilicata nel 1980, ha assunto il ruolo di direttore della Biblioteca nazionale, mantenendolo per 27 anni fino al 2007. Nonostante le accuse e le indagini, Maurizio ha mantenuto un riserbo totale, limitando i suoi commenti agli incontri con l’avvocato di Danilo e ai contatti con il figlio in Inghilterra. Nonostante l’arresto di Danilo, Maurizio continua a sostenere economicamente il figlio, fornendogli il supporto di uno studio legale prestigioso nel Regno Unito. La famiglia Restivo, sebbene fosse stata descritta come facoltosa negli anni a Potenza, sembra avere una situazione patrimoniale meno florida di quanto si pensasse. La casa dove vivono i coniugi e tre piccoli locali rappresentano gli unici beni immobili noti.
